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Eckdaten

Start:

01.07.2018

Ende:

30.06.2021

Laufzeit:

3 Jahre

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F?rderung

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Motivation

K?rperlich eingeschr?nkte Menschen k?nnen durch Assistenzroboter bei ihren allt?glichen T?tigkeiten unterstützt werden. Dazu muss die Interaktion des Roboters mit dem Menschen noch schneller und die Bewegung des Roboters im Raum sicherer werden; unerwartete Bewegungen des Roboters müssen vermieden werden.

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Ziele und Vorgehen

Ziel des Vorhabens SINA sind sichere und flexible Greif- und ?bergabevorg?nge zwischen Mensch und mobilem Roboter. Dazu werden Roboterarm und Greifer mit neuartigen kapazitiven Sensoren verkleidet, die sowohl Berührungen als auch Ann?herungen erkennen. Au?erdem werden die Bewegungsmuster des Menschen bei ?bergabevorg?ngen untersucht und daraus Modelle erstellt. Mit diesen Modellen und den Sensorsignalen versteht der Roboter menschliches Verhalten bei der ?bergabe von Gegenst?nden und kann diesen Vorgang dann sowohl sicher als auch in einer akzeptierten Geschwindigkeit durchführen. Das subjektive Sicherheitsempfinden des Menschen und die Erwartungen an den Roboter werden durch begleitende Tests ebenfalls ermittelt und flie?en in die Entwicklung ein. ?

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Innovationen und Perspektiven

Der Roboter wird durch neuartige Sensoren erweitert. Damit kann sich der Roboter sicher im menschlichen Umfeld bewegen und dem Menschen Gegenst?nde sicher und erwartungskonform abnehmen und übergeben. Der Roboter l?sst sich mit Sprache und Gesten steuern und programmieren. Diese Grundfertigkeiten sind auf andere Roboter übertragbar.

Partner

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